图书馆专题讲座，错过了预约时间，可以直接去听吗？

老师：您好！准备去听图书馆的一个专题讲座，正准备预约时，才发现报名截止时间为计划时间的前24小时。请问错过了预约时间，可以直接去听讲座吗？还是现场去听的，只能是办理了预约手续的？