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本书全面地介绍了ROS 2机器人操作系统与Gazebo机器人仿真技术，内容涵盖了机器人技术的基础知识，ROS 2的运行原理、基本操作与编程方法，以及新一代Gazebo仿真工具的使用。本书通过详细的操作步骤解析和丰富的实践案例，帮助读者快速地掌握机器人开发与仿真的关键技能。
作者
侯伟，靳紫轩
出版社
清华大学出版社
出版时间
2025年9月1日
isbn号
9787302702535
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