从2013年开始，作者及其团队开始使用神经网络和模糊系统等智能技术研究人机交互控制。2016年，作者将更多注意力放在如何利用强化学习解决人机交互问题上。经过四年的工作，他们在关节空间和任务空间中提出了基于模型和无模型的阻抗和导纳控制的结果，还分析了闭环系统，并且讨论了无模型上优机器人交互控制和基于强化学习的位置受力控制设计。他们研究了庞大的离散时间空间和连续时间空间中的强化学习方法。…
-
-
● 全书分为初识多模态信息处理、单模态深度学习表示技术、多模态深度学习基础技术、多模态预训练技术四个单元，涵盖多模态表示、对齐、融合、转换和预训练技术。 ● 提供四个完整的实战案例，分别对应多模态表示、对齐、融合和转换这四个基础技术，把多模态深度学习技术融入实践中，加深学生对技术的理解和掌握。提供案例的Jupyter Notebook文件，支持教师一键讲解。 ●…
-
物质如何产生感知、思维、梦境和创造力？我们的大脑如何理解思想、理论和概念？所有这些非物质的精神状态，包括意识本身到底植根何处？在神经科学、心理学、人工智能和机器人学等各学科繁忙的交汇处，这些与人类息息相关的问题的答案正慢慢浮出水面。在这部开创性的著作中，哲学家和认知科学家安迪。克拉克（Andy Clark）从几个领域入手，揭示了大脑作为预测引擎这一现实——…
-
本书以动态规划为基础，运用抽象映射的单调性和压缩映射理论研究近似动态规划或动态规划的若干典型问题，主要特点是：不涉及所讨论问题的随机特性，也不涉及特殊类型的动态规划问题的某些有趣特征。本书中展示的理论方法位居随机运筹学和随机很优控制领域的学科前沿，其严谨的分析方法和处理技巧具有重要的理论价值，在数学与人工智能科学的交叉研究领域具有广阔的应用前景。
-
《DaVinci Resolve 18 达芬奇视频剪辑与调色》基于的DaVinci Resolve 18版本。书中有90个技术案例，所有案例提供可下载的工程文件及全程语音讲解视频、数百个高清图片、视频素材和LUT文件。可作为视频剪辑爱好者，调色师、剪辑师等专业人士、影视制作专业人士的学习教材和参考书。
-
4月30日，图书馆党纪学习教育读书班开班式暨党委理论学习中心组学习会在工学馆五楼会议室举行。图书馆领导班子成员、党委委员、纪委委员、党支部书记、各中心（室）主任和副主任参加会议。图书馆党委书记秦远清主持会议并作动员讲话。
…
-
4月12日至4月21日，四川大学图书馆志愿者队（以下简称“图志”）和西南石油大学图书馆志愿者队在江安图书馆开展了与文化交流活动。本次活动由两个子活动“青春受谢，拾句凝诗”和“山青识青，互话倾谈”组成，旨在“以诗会友，以笔传情”，让两校同学在诗句的拼接中追寻心灵的共鸣，在书信的来往中觅得精神的慰藉。
…
-
为深入学习贯彻习近平文化思想，传承和弘扬中华优秀传统文化，推动地方志文化与高等教育深度融合，培养堪当民族复兴大任的时代新人，2024年4月19日，四川方志大讲堂“方志文化进高校”系列宣讲活动在四川大学江安图书馆成功举行。活动由四川大学图书馆党委书记秦远清主持，四川省地方志办党组成员、机关党委书记邓瑜一行和四川大学图书馆党委副书记兼纪委书记、副馆长杜小军出席活动，…
-
2024年3月15日中午，图书馆志愿者队工作座谈会在江安图书馆一楼明远文库举行。本次座谈会旨在听取师生意见和建议，通过师生面对面的交流与沟通，共同探讨如何有效推进志愿者工作与图书馆管理与服务的深度融合，以图书馆高水平服务助力学校高质量发展。图书馆党委书记秦远清，图书馆党委副书记兼纪委书记、副馆长杜小军，江安图书馆馆长助理吴廷照，信息技术中心副主任李晓蔚，…
-
为贯彻落实习近平文化思想，推进中国式现代化进程，…
最新资源
